בחלקו התיאורטי מוצגת סקירה של תחום הרובוטיקה (תיאורטית ומעשית), ודן במושגים בסיסיים הנוגעים לתנועת זרוע רובוטית .

בקורס נלמדים הנושאים הבאים:

קינמטיקה ישירה והפוכה של זרוע (טרנספורמציות מרחביות של גוף קשיח ויצירת מסלול של הזרוע במרחב),

שימו לב!

כל סטודנט חייב לבקר באתר הלמידה מרחוק של הקורס לפחות פעם בשבוע. הודעות שיפורסמו באתר יחשבו כאילו התקבלו אצל הסטודנטים.