מבוא: דוגמאות של מערכות בקרה, חזרה על נושאים רלוונטיים מאלגברה ליניארית ותורת הפונקציות המורכבות,

משתני מצב, משוואות מצב ופונקציות תמסורת של מערכות רבות משתנים, יציבות במובן I/O ויציבות פנימית של מערכת,ייצוגים אקוויוולנטיים ותכונות של מערכות בקרה, קונטרולביליות ואובזרווביליות, מיקום קטבים באמצעות משוב מצב,מימוש ומימוש מינימאלי, קריטריון Routh-Hurwitz ליציבות, שיטת Nyquist לחקר יציבות,

ניתוח ותכן מערכות באמצעות שרטוט עקומות שורשים (Root-Locus),דיאגראמות Bode לחקר יציבות ותגובת מערכת, בקרי PID ורשתות מסוג Phase-lead Phase-lag.

הקורס מעמיק את הכלים, התיאורטיים ובעיקר המעשיים, שנרכשו ב"מבוא לבקרה" בנושאי ניתוח ותכן מערכות בקרה.

בניסויים הראשונים הסטודנטים ימצאו פונקציות תמסורת (מתגובה בזמן ומתגובת תדר), ינתחו את הסטאטיקה והדינמיקה של המערכת, ויבחינו בין רכיבים ליניאריים ולא ליניאריים.

בהמשך, הסטודנטים יעבדו עם מערכות בקרה בחוג פתוח וסגור: בקרת מהירות ובקרת זוית.

יילמדו בקרים שונים, והשפעותיהם על שגיאת המצב המתמיד, מקדם הריסון, מיקום הקטבים, תגובת התדר ועוד.