בחלקו התיאורטי מוצגת סקירה של תחום הרובוטיקה (תיאורטית ומעשית), ודן במושגים בסיסיים הנוגעים לתנועת זרוע רובוטית .

בקורס נלמדים הנושאים הבאים:

קינמטיקה ישירה והפוכה של זרוע (טרנספורמציות מרחביות של גוף קשיח ויצירת מסלול של הזרוע במרחב).

שימו לב!

כל סטודנט חייב לבקר באתר הלמידה מרחוק של הקורס לפחות פעם בשבוע. הודעות שיפורסמו באתר יחשבו כאילו התקבלו אצל הסטודנטים.

1.פיתוח משוואות תנועה לא ליניאריות של כלי טייס.

2.תנאי שיווי משקל ומשוואות תנועה ליניאריות סביב מצב שיווי משקל.

3.מודלים ליניאריים של כוחות ומומנטים אווירודינמיים.

4.הגדרה וניתוח של משוואות תנועה ליניאריות במישור האורכי והרוחבי:

-משוואות מצב

-תגובת תדר וזמן

-פונקציות תמסורת

-מודלים מקורבים

5.מכשור אווירונאוטי (סקירה קצרה).

6.חוגי בקרה לשיפור תכונות דינאמיות של כלי טייס (SAS).

7.טייסים אוטומטיים בסיסיים.