דילוג לתוכן ראשי

קורסים

  • מעבדת רובוטיקה (30238)
  • תקציר הקורס:

    תקציר:

    במעבדת רובוטיקה הסטודנטים יפתחו, יבנו, ויתכנתו רובוטים שונים באופן מעשי, נשתמש בפלטפורמת LEGO EV3 עבור הבקר, מנועים וחיישנים. לצוותים תהיה גישה למגוון רחב של חלקי בניה, תכנות הרובוט יתבצע בשפת פייתון (PYTHON). נלמד לבנות תוכנית הפעלה לרובוט נייח ונייד ונטמיע מכונת מצבים (STATE MACHINE), נלמד איך לקרוא מידע מחיישנים, איך מפעילים מנועים ואיך מתקשרים עם רכיבי חומרה נוספים, נשתמש באלגוריתמי בקרה בחוג סגור לשליטה על תנועת הרובוט ובכלי סימולציה לבדיקתו, נבין את המשמעויות והמגבלות של תכנות REAL TIME, נלמד ונפנים הלכה למעשה את הקשרים בין מכניקה - תכנות - ורובוטיקה.