קורס זה הוא מעין מבוא ל"תורת הבקרה" ועוסק בהגדרת מושגים ובפתוח כלים לניתוחן והבנתן של מערכות פיזיקליות דינמיות. נלמד להכיר מודלים מתמטיים של מערכות לינאריות רציפות (מכניות, חשמליות, הידראוליות, תרמיות). נדע לתאר מערכות לינאריות במרחב המצב ולבצע לינאריזציה של מערכות לא לינאריות. נפתור את משוואות המצב באמצעות אינטגרציה בציר הזמן, התמרת לפלס ושיטות אנליטיות נוספות. נלמד לתאר מערכות ורכיבי בקרה ע"י פונקציות תמסורת, וננתח דיאגרמות מלבנים של מערכות מורכבות. נכיר את תכונת היציבות של מערכות. ננתח את תגובות המערכת לכניסה הרמונית (תגובת התדירות) ונלמד לנתח את עקומות בודה.
במעבדת רובוטיקה הסטודנטים יפתחו, יבנו, ויתכנתו רובוטים שונים באופן מעשי, נשתמש בפלטפורמת LEGO EV3 עבור הבקר, מנועים וחיישנים. לצוותים תהיה גישה למגוון רחב של חלקי בניה, תכנות הרובוט יתבצע בשפת פייתון (PYTHON). נלמד לבנות תוכנית הפעלה לרובוט נייח ונייד ונטמיע מכונת מצבים (STATE MACHINE), נלמד איך לקרוא מידע מחיישנים, איך מפעילים מנועים ואיך מתקשרים עם רכיבי חומרה נוספים, נשתמש באלגוריתמי בקרה בחוג סגור לשליטה על תנועת הרובוט ובכלי סימולציה לבדיקתו, נבין את המשמעויות והמגבלות של תכנות REAL TIME, נלמד ונפנים הלכה למעשה את הקשרים בין מכניקה - תכנות - ורובוטיקה.
הקורס יקנה לסטודנטים בסיס לפתרון בעיות הקשורות ברובוטים באמצעות אלגוריתמים. הקורס יעסוק גם באלגוריתמים ייעודיים לרובוטיקה וגם באלגוריתמים לפתרון בעיות כלליות בהקשר רובוטי.