מודלים מתמטיים של רכיבים ומערכות משוב, תיאור מערכות בקרה בעזרת פונקציות תמסורת, אפיון מערכות משוב בתחום הזמן,

יציבות של מערכות משוב, קריטריון ראוט, שגיאת מצב מתמיד ,מקדמי שגיאה, ניתוח ותכנון במישור הזמן. בקרי תהליכם P,PI,PD,PID ורשתות קיזוז,

מיקום גאומטרי של שורשים (Root-Locus) , אנליזה של מערכות משוב בעזרת Root-Locus ,ניתוח ותכנון במישור השורשים (Root-Locus) של רשתות קיזוז,