מבוא: דוגמאות של מערכות בקרה, חזרה על נושאים רלוונטיים מאלגברה ליניארית ותורת הפונקציות המורכבות, משתני מצב, משוואות מצב ופונקציות תמסורת של מערכות רבות משתנים, יציבות במובן I/O ויציבות פנימית של מערכת, ייצוגים אקוויוולנטיים ותכונות של מערכות בקרה, קונטרולביליות ואובזרווביליות, מיקום קטבים באמצעות משוב מצב, מימוש ומימוש מינימאלי, קריטריון Routh-Hurwitz ליציבות, שיטת Nyquist לחקר יציבות, ניתוח ותכן מערכות באמצעות שרטוט עקומות שורשים (Root-Locus), דיאגראמות Bode לחקר יציבות ותגובת מערכת, בקרי PID ורשתות מסוג Phase-lead Phase-lag.